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| 品牌 | YOKOGAWA/橫河電機 |
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日本橫河卡件 AAR145-S00
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| 描述 |
型號 | AAR181 | 熱電阻輸入模塊（12通道，隔離） |
后綴代碼 | -S | 標準型 |
5 | 沒有防爆保護 | |
E | 有防爆保護 | |
0 | 基本型 | |
3 | 與ISA標準的G3選項和溫度（-20至70°C）選項 | |
附加代碼 | /R8S00 | 用壓力鉗接線端子的熱電阻[產品型號：ATR8S-00] |
/R8S10 | 用壓力鉗接線端子的RTD（突波吸收器）[產品型號：ATR8S-10] | |
/R8D00 | 隨著雙壓接線端子座的熱電阻[產品型號：ATR8D-00] | |
/R8D10 | 隨著雙壓接線端子座的熱電阻（突波吸收器）[產品型號：ATR8D-10] | |
/CCC01 | 帶連接器蓋MIL電纜[產品型號：ACCC01] |
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| 描述 |
型號 | AAR181 | 熱電阻輸入模塊（12通道，隔離） |
后綴代碼 | -S | 標準型 |
5 | 沒有防爆保護 | |
E | 有防爆保護 | |
0 | 基本型 | |
3 | 與ISA標準的G3選項和溫度（-20至70°C）選項 | |
附加代碼 | /R8S00 | 用壓力鉗接線端子的熱電阻[產品型號：ATR8S-00] |
/R8S10 | 用壓力鉗接線端子的RTD（突波吸收器）[產品型號：ATR8S-10] | |
/R8D00 | 隨著雙壓接線端子座的熱電阻[產品型號：ATR8D-00] | |
/R8D10 | 隨著雙壓接線端子座的熱電阻（突波吸收器）[產品型號：ATR8D-10] | |
/CCC01 | 帶連接器蓋MIL電纜[產品型號：ACCC01] |
日本橫河卡件 AAR145-S00
對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），
就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率（比如大部分中運動控制器）；如果有更的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時*不需要使用伺服電機。
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